Investigación clínica sobre pie y tobillo

Abstracto

Se utilizan piernas bípedas, que en este contexto son análogas al estudio de la relación, para aumentar la estabilidad.

Abdu R

El pie, que puede ayudar a absorber la tensión mientras hace contacto con el suelo, es una parte esencial de la locomoción del robot humanoide. La estabilidad al caminar se ve afectada directamente por la mecánica del pie. Los dedos de los pies de los felinos se proponen como la base para un nuevo mecanismo de pie. Cuatro módulos biónicos, cada uno con almohadillas suaves y garras puntiagudas en sus cuatro esquinas, componen la capacidad de este pie para reducir la cantidad de impacto que se siente cuando el pie aterriza en el suelo y extender la duración en que el pie está en contacto con el suelo puede mejorar la adaptabilidad del robot a diversas condiciones de la superficie del suelo con grados variables de rigidez. El marco fundamental del módulo biónico consiste en un enlace de cuatro barras con una guía deslizante y un resorte. La longitud del enlace de cuatro barras y la ubicación de la garra cuando se inserta en un suelo blando también se ajustan para mejorar la estabilidad y el rendimiento de amortiguación. Las simulaciones han demostrado la validez del mecanismo de pie sugerido.