Revista de fisioterapias novedosas

Abstracto

Un algoritmo informativo como base para el control percepción-acción de los ejes instantáneos de la rodilla

Wangdo Kim, Margarida M. Espanha, António P. Veloso, Duarte Araújo, Filipa João, Luis Carrão y Sean S. Kohles

Los estudios tradicionales de locomoción enfatizan una optimización de las trayectorias de movimiento deseadas mientras ignoran la retroalimentación sensorial. Proponemos una teoría basada en la información que sostiene que la locomoción no es provocada ni ordenada sino controlada. La base de este control es la información derivada de la percepción de uno mismo en el mundo. Por lo tanto, el control reside en el sistema humano-ambiente . Para probar esta hipótesis, derivamos una base matemática que caracteriza la energía que se requiere para realizar un giro rotacional, con pequeña amplitud, de los ejes instantáneos de la rodilla (IAK). Hemos descubierto que la percepción de la articulación de la fuerza de reacción del suelo puede ser reemplazada por la copercepción de la activación muscular con intensidades apropiadas. Este enfoque generó una comparación precisa con las fuerzas articulares conocidas y parece apropiado en la medida en que predice el efecto sobre la rodilla cuando es libre de girar alrededor del IAK.