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Thrasher TA y Fisher S
Se ha demostrado que el entrenamiento de la marcha asistido por robot (RAGT) mejora la función de la marcha en pacientes con accidente cerebrovascular hemiparético. Se supone, pero no se ha demostrado, que estas mejoras están asociadas con una mejor coordinación muscular resultante de cambios neurológicos en el control locomotor. El objetivo de este estudio es evaluar los cambios en la coordinación muscular en las extremidades inferiores antes y después de una intervención RAGT utilizando el AutoambulatorTM. Cuatro personas con accidente cerebrovascular subagudo participaron en esta serie de casos prospectivos. Todos los participantes tenían hemiparesia y podían caminar con supervisión o asistencia de contacto mínimo. Cada participante recibió 18 sesiones de una hora de RAGT durante un período de 8 semanas. Antes y después de la intervención RAGT, se evaluó la marcha utilizando una prueba de levantarse y caminar cronometrada y una prueba de caminata de 10 m. Los participantes también se sometieron a una evaluación de la coordinación muscular basada en la electromiografía de superficie (SEMG) registrada de los músculos de las extremidades inferiores . Se colocaron electrodos SEMG para registrar los siguientes grupos musculares principales de forma bilateral: vasto lateral, bíceps femoral, tibial anterior y gastrocnemio lateral. Se definió un índice de simetría (SI) para representar la similitud de las señales SEMG de ambos lados del cuerpo durante la marcha. Asimismo, se definió un índice de ritmicidad (IR) para representar el grado en el que las señales SEMG compuestas podían caracterizarse por un patrón recurrente básico. Después de la intervención RAGT, los participantes demostraron un aumento del 16 al 60% en la velocidad de la marcha y una disminución del 14 al 37% en el tiempo para completar la prueba Timed Up-and-Go. De manera similar, los cuatro participantes mostraron mejoras en SI e IR. Estos resultados indican que, además de mejoras significativas en la función de la marcha después de RAGT, los patrones de activación muscular fueron más rítmicos y más coordinados entre ambos lados del cuerpo. Estos hallazgos sugieren que las mejoras en la función de la marcha después de RAGT están asociadas con mejoras en la coordinación muscular. Estos cambios probablemente se deban a adaptaciones positivas en el sistema nervioso central .