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Abstracto

Conducta de control motor de copia eferente y descarga corolaria asociada con una actividad de salto

Wangdo Kim, António P Veloso, Filipa João y Sean S Kohles

Los saltadores no sólo responden a los estímulos de las superficies del suelo, sino también a las señales generadas por sus propios comportamientos. Esto conduce a la desensibilización porque, aunque las señales aferentes y reaferentes tienen causas distintas, son transportadas por los mismos canales sensoriales. Desde un punto de vista conductual, puede ser necesario distinguir entre las señales de las dos causas, especialmente cuando se controlan los cambios en el entorno externo por separado de los que se deben al propio movimiento. Pudimos separar los estímulos sensoriales aferentes de las señales reaferentes autogeneradas utilizando un sistema de percepción orientado a la acción y un enfoque de programación dinámica. Este esfuerzo abordó la cuestión de cómo el sistema nervioso selecciona qué grado de libertad (DOF) particular para cancelar la entrada reaferente. Hemos propuesto un modelo interno de un DOF que caracteriza el sistema de control motor durante el salto, lo que permite la generación de una señal de reacción al suelo estimada para impulsar la absorción de impactos natural de la pierna.

Descargo de responsabilidad: este resumen se tradujo utilizando herramientas de inteligencia artificial y aún no ha sido revisado ni verificado.