Revista de pulvimetalurgia y minería

Abstracto

Identificación del coeficiente hidrodinámico de un vehículo submarino mediante el método del péndulo de desintegración libre

Yi DSL y Al-Qrimli HF*

En este artículo de investigación, se propone el método de decaimiento libre para identificar el coeficiente hidrodinámico de los ROV. Este método es preferible para pruebas a menor escala, ya que es un método más pequeño y simple. Para llevar a cabo el experimento, se diseña y construye una plataforma experimental. La plataforma experimental se utiliza para crear un entorno submarino que es importante para la identificación del coeficiente hidrodinámico. Primero, se formulan las ecuaciones de movimiento que se pueden utilizar para describir el movimiento del péndulo dado un conjunto de parámetros que incluyen parámetros medidos como la masa y la longitud del péndulo y también el coeficiente hidrodinámico desconocido al que se agregan la masa y los coeficientes. de amortiguamiento. Luego, se realizan experimentos donde se registra el desplazamiento del péndulo a lo largo del tiempo utilizando una cámara. Los parámetros deseados se encuentran al encontrar la combinación de parámetros de manera que el modelo matemático se ajusta a los datos experimentales. A través de este proyecto de investigación, se encontró que los resultados obtenidos de este método no son confiables como afirman algunos autores. Aunque el procedimiento de procesamiento de datos fue un éxito, los resultados obtenidos varían ampliamente con diferentes condiciones iniciales. Este proyecto de investigación demuestra que, en el estado actual, este método no es un buen método para evaluar el coeficiente hidrodinámico de los ROV. Por lo tanto, se debe proponer un método alternativo o realizar mejoras para obtener un mejor resultado.